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Iniciar y apagar Máquina virtual VirtualBox autoáticamente junto con el SO. (Ubuntu)

La mejor forma de iniciar una maquina virtual de VirtualBox al iniciar el sistema operativo host, y a su vez, apagarla cuando éste se apague, es con un script de init.d

Creamos un archivo para guardar el script:

sudo nano /etc/init.d/VM

Copiamos el siguiente contenido en el archivo y guardamos con F2.

#! /bin/sh
# /etc/init.d/VM
#

#Editar las siguientes variables
VMUSER=vbox
VMNAME="NombreDeLaVM"

case "$1" in
  start)
    echo "Starting VirtualBox VM..."
    sudo -H -b -u $VMUSER vboxmanage startvm "$VMNAME" --type headless 
    ;; 
  stop) 
    echo "Saving state of Virtualbox VM..." 
    sudo -H -b -u $VMUSER vboxmanage controlvm "$VMNAME" savestate
    ;; 
  *) 
    echo "Usage: /etc/init.d/VM {start|stop}" 
    exit 1 
    ;; 
  esac 

exit 0

Nota: la acción de stop del script, no apaga la VM, sino que guarda el estado y la cierra.

Le damos permisos de ejecución al script:

sudo chmod +x /etc/init.d/VM

Ahora, le decimos al script que la máquina virtual sea lo último que se inicie, y lo primero en apagarse.

sudo update-rc.d VM defaults 99 01

PD: Encontré este script acá, pero le hice un par de modificaciones para mejorarlo.